昌平21路公交线路

远郊区县 香堂5:40-19:00 城铁龙泽站6:10-20:30 10公里以内票价1元，每增加10公里以内加价1元。持卡乘车普通卡4折、学生卡2折优惠。

去程：香堂 - 香堂三区 - 香堂市场 - 香堂迎宾环岛 - 香堂休闲度假村 - 香堂路口 - 东崔村 - 崔村小学 - 崔村镇政府 - 真顺 - 真顺村 - 真顺果园 - 研发中心 - 研发路口 - 崔村镇八家 - 银桥电机厂 - 官高 - 昌平何营 - 北邵洼 - 昌平东关 - 亢山广场 - 阳光商厦 - 昌平南大街 - 昌平新世纪 - 昌平商业街 - 永安小区 - 昌平四中 - 超前路 - 北控 - 富泉花园 - 北京汇佳职业学院 - 汇佳学院南门 - 白浮 - 西沙屯 - 小寨 - 满井 - 路庄桥南 - 沙河北大桥 - 沙河 - 沙河南大桥 - 碧水庄园 - 定福皇庄 - 沙河交警队 - 史各庄 - 辛庄桥 - 朱辛庄 - 二拨子 - 北郊农场桥东 - 龙华园 - 城铁龙泽站

回程：城铁龙泽站 - 龙华园 - 北郊农场桥东 - 二拨子 - 朱辛庄 - 辛庄桥 - 史各庄 - 沙河交警队 - 定福皇庄 - 碧水庄园 - 沙河南大桥 - 沙河 - 沙河北大桥 - 路庄桥南 - 满井 - 小寨 - 西沙屯 - 白浮 - 汇佳学院南门 - 北京汇佳职业学院 - 富泉花园 - 北控 - 超前路 - 昌平四中 - 永安小区 - 昌平商业街 - 昌平新世纪 - 昌平南大街 - 阳光商厦 - 亢山广场 - 昌平东关 - 北邵洼 - 昌平何营 - 官高 - 银桥电机厂 - 崔村镇八家 - 研发路口 - 研发中心 - 真顺果园 - 真顺村 - 真顺 - 崔村镇政府 - 崔村小学 - 东崔村 - 香堂路口 - 香堂休闲度假村 - 香堂迎宾环岛 - 香堂市场 - 香堂三区 - 香堂