昌平51路公交线路

远郊区县 地铁天通苑北站6:15-19:40 昌平北站6:15-19:40 10公里以内票价1元，每增加10公里以内加价1元。持卡乘车普通卡4折、学生卡2折优惠。

去程：地铁天通苑北站 - 东三旗 - 平西府路口 - 平坊路口 - 望都家园 - 北七家镇政府 - 东二旗市场 - 东二旗 - 北七家 - 小河湾 - 土沟南 - 土沟北 - 华都肉鸡厂 - 酸枣岭 - 前蔺沟 - 后蔺沟 - 小东流 - 小赴任庄 - 赴任辛庄 - 常兴庄 - 九华山庄 - 大柳树 - 小汤山镇政府 - 小汤山广场 - 小汤山 - 小汤山电信局 - 汤山假日 - 大汤山 - 阿苏卫 - 航空博物馆 - 百善 - 善缘小区 - 孟祖东 - 狮子营 - 孟祖北 - 流研所 - 张各庄 - 南邵 - 教师楼 - 四合新村 - 北邵洼 - 昌平东关 - 亢山广场 - 阳光商厦 - 昌平南大街 - 昌平西街物美 - 昌平区医院 - 昌平北站

回程：昌平北站 - 昌平区医院 - 昌平西街物美 - 昌平南大街 - 阳光商厦 - 亢山广场 - 昌平东关 - 北邵洼 - 四合新村 - 教师楼 - 南邵 - 张各庄 - 流研所 - 孟祖北 - 狮子营 - 孟祖东 - 善缘小区 - 百善 - 航空博物馆 - 阿苏卫 - 大汤山 - 汤山假日 - 小汤山电信局 - 小汤山 - 小汤山广场 - 小汤山镇政府 - 大柳树 - 九华山庄 - 常兴庄 - 赴任辛庄 - 小赴任庄 - 小东流 - 后蔺沟 - 前蔺沟 - 酸枣岭 - 华都肉鸡厂 - 土沟北 - 土沟南 - 小河湾 - 北七家 - 东二旗 - 东二旗市场 - 北七家镇政府 - 望都家园 - 平坊路口 - 平西府路口 - 东三旗 - 地铁天通苑北站