富美宫在鲤城区南门水巷末端，临晋江下游富美渡头，始建于明正德年间（公元1506－1521年），主祀西汉名臣萧太傅，配祀文武尊王及王爷二十四尊，清光绪辛已年（公元1881年）移建于现址。现存庙宇为清代建筑，庙中檐椽斗拱雕刻精美。泉州民间王爷崇拜由来已久，富美宫被称为“泉郡王爷庙总摄司”，分灵遍及闽南、台湾及东南亚，其中仅台湾就多达2000余处。
本宫供奉我国西汉名臣萧（望之）太傅，俗称萧阿爷，白鬃公。配祀廿四司、文武尊王等。原为属地保护神、后逐步发展成为泉州唯一的“王爷行宫”，香火兴盛、分灵遍各地。
富美古渡，是古代泉州海外交通的重要渡头之一。是连接内地与出海贸物集散的重地，邻近的“聚宝街”在宋元时是外国商贾经商贸易之所而得名。明代永乐三（1405）年附近的车桥村，建有“来遗驿”专为接待国外使者、客人之用。清代，民国期间城南仍是泉州经贸金融活动的中心。
明代中后期，泉州曾因屡遭各种灾害，特别是瘟疫的肆虐，人们为抗御灾祸、摆脱恶境，以求生存，于是民间纷纷建立小祠，供奉保护神、岁时典祭、企求神灵保境安民。在沿江沿海地带所设的小祠则多奉祀“王爷”，认为王爷有赏善罚恶，司瘟驱疫，降灾赐福的职能。因此，民间对王爷甚为虔信。
萧（望之）太傅生前是我国西汉时一代懦宗，历位将相、功标麟阁，被害殁后“天子追念堂之不忘，每岁时遣使祠祭望之冢”（《前汉书》），因江大傅的高风亮节精神，深受人民所敬重。故择为本宫主神，萧太傅信仰自本宫发祥之后，英灵显赫、香火日盛、慕名前来分香的，由近而遗遍于各地。且随着泉州先民移居海外谋生，萧太傅信仰也同时传人台湾和东南亚各地。
相传，本宫始创于明代正德（1506－1551）年间，距今巳近500年历史，在这期间，有过多次重修、边建、规模不断扩大，但因文物、资料流失之故，对史实已难—一进行考证，仅据现有资料，对本宫沿革略作概述。
据清道光辛巳（1821）年立的《重建谷旋富美境武圣殿萧王府行宫》碑（被火焚过文字不清）刻，虽系记载重建时的收支情况，但碑额用“武圣殿萧王府行宫”之称。对“武圣殿”由来，经查证，此乃于嘉庆年间，本宫普供奉关圣夫子之故，据道光版本《萧夫子签谱》载郡人曾炳查所摸序言中有：“昭代嘉庆年间总巡天下降神于城南富美武圣殿……至令香火增新”。“关萧二夫子皆大汉忠勋，英灵显赫”之句，可见因奉关圣才有“武圣殿”之设，而萧太傅有汉代儒宗之赞誉，故奉在同一殿堂，称“关萧二夫子”也合乎情理的，虽“香火增新”，但萧太傅仍为本宫主神。且辖有众多王爷，为不改变故有性质，又有“萧王府行宫”之称，这种同一庙宇，同一神明，两种称谓的现象。反映了泉州民间信仰的特色。
光绪辛巳（1881）年里人鉴于官濒临江畔，屡遭洪水淹没，于是发起择地重建于现址，规模比以往略有扩大。重建后，本官供奉以萧太傅为主神，配祀廿四司，还奉祀文武尊王，苏、柳、李三夫人。延续至令。
民国廿三（1934）年，地方绅商再倡修，为扩大场所、里人李德矮自愿献出房地。这次重修耗巨资、聘名师巧匠、精雕细琢、建筑之精美冠泉州同类庙宇，举人曾振仲等名士为本宫撰写多副楹联、匾额。
文化大革命比本宫停止活动，庙宇先后被用为工场、老人活动场所。 1988年5月重新组成董事会、恢复活动。1991年1月于宫左购民房查座，改建为四层楼房，作董事会办公、接待之用。本宫自创建以来，已历经数百年历史，在地方故老的关心，各方善信的支持下，事业日益发展。如今已成一处名闻海内外的王爷信仰朝拜的古迹和游览胜地。
宫主体建筑二进，中有拜亭，西侧为夫人妈宫。原山门外有照墙和戏台，解放初毁。大殿面阔三间、进深三间，硬山式。主祀西汉名臣萧望之（萧王爷），配祀文武尊王张巡，许远和二十四司，被称为“泉郡王爷庙总摄司”，其殿内殿外的木雕、石雕均甚精美。
富美宫萧王爷的分灵遍及闽南、台湾、港澳、菲律宾、新加坡、印尼、马来西业等地，其中单台湾就多达2000余处。 富美宫在文革中受损，1988年重修茸。富美渡尚存旧貌，近年又略有修缮，系用花岗岩石砌筑。
保护范围：东至本宫办公楼，西至江、南至路，北至民宅。建设控制地带：东办公楼外20米，西至江西岸，南路南50米，北宫外50米。
