581路公交线路

市区线路 (科珠路口总站 首班车07:00 末班车20:00 小新塘(国家软件产业基地)总站 首班车07:00 末班车20:00) [空调车二元]

去程：科珠路口总站 - 科林路中 - 南云二路南(海格产业园) - 南云二路中 - 南云二路北 - 南云一路中 - 玉树新村 - 彩频路 - 谭村路口 - 光谱西路中 - 光谱西路(省食品药品学校) - 光宝路口 - 小新塘 - 科学大道口 - 高普路口 - 小新塘(国家软件产业基地)总站

回程：小新塘(国家软件产业基地)总站 - 高普路口 - 科学大道口 - 小新塘 - 光宝路口 - 光谱西路(省食品药品学校) - 光谱西路中 - 谭村路口 - 彩频路 - 玉树新村 - 南云一路中 - 南云二路北 - 南云二路中 - 南云二路南(海格产业园) - 科林路中 - 科珠路口总站