大鹏古城，全称“大鹏守御千户所城”，建于明洪武二十七年(1394)。在明清两代抗击葡萄牙、倭寇和英殖民主义者的斗争中起过重要作用，是岭南重要的海防军事要塞。该城占地11万平方米，是深圳保存最为完好的一座古城，深圳今又名“鹏城”即源于此。1989年，大鹏古城被定为广东省重点文物保护单位。 大鹏古城历经六百多年的风风雨雨，至今仍巍然屹立：雄伟庄重、风格古朴的城门伟岸高耸；鳞次栉比、错落有致的明清民居保存完好；狭窄蜿蜒、幽长深远的小巷以青石板铺就，宁静而古朴；数座结构宏伟、独具特色的清代“将军第”有序分布，其中以抗英名将赖恩爵的“振威将军第”最为壮观。赖家自清嘉庆年间以来，世代行武，三代曾出五位将军，史称“三代五将”。赖恩爵作为林则徐的副将，成功地指挥了著名的中英“九龙海战”，打响了鸦片战争的第一枪，后升任广东水师提督，正一品。道光二十四年（1844），皇帝御批建造“振威将军第”，并亲书牌匾及楹联送至。如今该将军第历经150多年而保存完整，其规模宏伟，结构复杂，数十栋屋宇雕梁画柱，是广东省不可多得的大型古建筑。此外，古城内还有清福建水师提督刘起龙的“将军第”以及侯王庙、天后宫、赵公祠、参将署等一批古迹可供参观。
1996年，一个集文物保护、历史研究和旅游开发为一体的大鹏古城博物馆宣告成立。我们相信，随着深圳东部大旅游的不断发展，大鹏古城必将以其深远的内涵和众多的古迹而成为大鹏半岛上一颗古老而璀璨的明珠。
