唐濮王李泰墓位于郧县新城东郊，墓长36.3米，由墓道、甬道、小龛、墓室组成。墓砖上刻划有“李世明”、“李士明”、“贞观二十五年造”，有的模印有“大吉”、“大圭”等字迹。此墓曾多次被盗，出土文物有雕刻精美的墓志铭、武士俑，还有金、银、铜、陶、瓷器、玉壁、珍珠等；有部分残缺的壁画。