位于武当山镇东4公里处，由玄岳门向西约0.5公里，属武当山九宫之一。它背依凤凰山，面对九龙山，左为望仙台，右为黑虎洞，故有“黄土城”之称。
明代初期，著名道士张三丰在此结庵修炼，名曰“会仙馆”。明永乐十年（公元1412年）敕建遇真宫，于永乐十五年竣工，共建殿堂、斋房、方丈房、楼阁等97间。到嘉靖年间，遇真宫扩大到396间，由前至后有琉璃八字宫门、东西配殿、左右廊庑、斋堂和真仙殿等，院落宽敞、幽雅静穆。
真仙殿为庑殿顶式，梁、坊、斗、拱中许多构件，尚存元代营造手法，单檐飞展，彩栋朱墙，巍立于崇台之上，显得十分庄严肃穆。现存张三丰铜铸鎏金像，高1.415米，身着道袍，头戴斗笠，脚穿草鞋，风姿飘逸，栩栩如生，是一件极为珍贵的明代艺术品。
张三丰，辽东懿州（含辽宁彰武西南）人，又名全一，君宝，道号玄玄子，因不修边幅，人们叫他张邋遢。据《张三丰先生全集》记载，他生于元定宗二年（1247）四月初九日。史书上称他身姿魁伟，龟形鹤背，大耳圆睛，须髯如戟，寒暑只一衲一蓑，事能前知，又说他才华横溢，读书过目成诵，通晓天文地理、三教经书，医术高明，能写会画，好道善剑。有人说他是武当拳术的祖师，著有《三丰全集》，收入《道藏辑要》。
开始，他在陕西凤翔宝鸡县金台观修炼，后入蜀转楚到武当山。他时而到闹市嘻戏自如、为人祈神禳灾，时而到农家做一些意想不到的善事，因此逐渐形成张三丰是“真仙”的舆论，说“此山异日必大兴”。他在南岩留下讽喻诗一首，诗的最后几句是：“三丰隐者谁能寻，九室云岩深更深；玄猿伴我消尘虑，白鹤依人引道心；笑披皇冠趋富贵，并无一个是知音”。
遇真宫以奉祀张三丰真人而著称，张三丰深受倍众膜拜，在他神像前的青砖地面上，被前来磕头的信众磕出了一个深凹。
