磨针井之名，取自真武大帝刻苦修炼，最后得道成功的故事，故事说：净乐国太子得玉清圣祖紫元君的启示，到武当山学道修炼，但意志不坚，欲下山还俗。走到这里，遇见紫元君变成的一姥姆在井边磨铁杵。太子感到奇怪，上前问道：“磨铁杵做什么？”姥姆回答：“磨针。”太子惊问道：“那不太难了吗？”姥姆偏过头，笑容慈祥地点化太子道：“只要功夫深，铁杵磨成绣花针。”太子闻言顿时大悟，遂转身回山修炼，最后终于得道升天。后来，人们称这里为磨针井，并修建了磨针井和回心庵。
现存磨针井为清咸丰二年（公元1852年）重建，1984年修葺如初，此宫占地面积5千平方米，计有庙房52间。其主体建筑祖师殿，为三开间殿堂，殿内原供有真武青年时塑像。四壁绘《真武修真图》壁画，线条古朴高雅，色彩陈淡苍然，山水云树有致，各种人物栩栩如生，具有浓厚的地方民间画风，生动地反映了真武上山修炼的曲折故事。殿前埋着两根碗口粗的铁针，乌黑光亮，象征姥姆当年所磨铁杵。殿旁栏台高举，拱拥井亭一座，重檐雕脊，凌空展飞，婷婷秀立，轻俏典雅。亭中有井，亭内有一眼井泉，水质清洌，甘甜如饴，据说品尝后，能增智开慧。其上神龛内置铁饰金姥姆磨针像，据说这尊像是供奉的紫气元君像，手捧铁杵，头微侧偏，笑迎过往游客，以相当高的艺术造型，渲染了这个道教故事。离磨针井不远的山巅上建有关帝庙，从前供奉关公像，现仅存一把铜制青龙偃月大刀，重达30多公斤，明万历年间造，亦为历史文物。
