武当道教是中国道教的一个重要组成。在道教崇奉的众多神灵中，被尊为至高无上的“三清”、“四御”以及“十方天尊”等在武当山都排在了不显眼的位置，而在显赫位置上供奉的是玄天上帝。
在中国古代神话中，东西南北四方都有神镇守着。它们分别是青龙、白虎、朱雀、玄武。玄武是镇守北方的神。古人把北方七个星宿想象为龟蛇相缠的形象，称为玄武。古书上记载：玄武，北方之神，龟蛇合体。
据宋朝方田子编撰《太上说玄天玄武本传神咒妙经》记载，太上老君八十二化身为玄武，黄帝紫云元年托胎于净乐国善胜皇后，于三月初三降临人间。王太子不愿继承王位，潜心会道，十五岁辞别父母进太和山修练。在绝壁的岩洞里苦修四十二年，于九月初九的清晨，得道升天。
“非玄武不足当之”，自此，太和山改名为武当山。
玄武的人格化过程是漫长的，最终完成于北宋。道士们将玄武形象描述为“披发黑衣，仗剑蹈龟蛇，从者执黑旗”。
玄武被人格化的一个典型情节是“铁杵磨针”。只要功夫深，铁杵磨成针。这个故事不仅以其深刻的哲理启示着后人，同时也在暗示着人们，玄武是真实存在的，这位王太子如果不是紫气元君化做一位老太婆以铁杵磨针点化他，他将耐不住深山老林中的寂莫和风餐露宿的折磨而功亏一篑。
在北宋之前，道教就完成了玄武从动物崇拜到人、再由人到神的塑造。到了南宋，玄武地位、神格逐步升级，历代皇帝屡加圣号，崇奉至极。武当山也由此形成了以崇奉玄武为主要特征的武当道教。
自宋代起，几乎历代的封建皇帝都极力推崇玄武，扶植武当道教，以至到了明朝，武当道教从兴隆走向鼎盛，武当山成了全国最大的道场。
要说各代皇帝推崇玄武的原因，则要讲讲玄武升天后的作为。玄武升天后，道教传说中的彼岸世界——天界里，魔妖迭起，打斗撕杀。元始天尊在天宫中说法传道时，黑毒血光秽杂之气都冲进了南天门。元始天尊盛怒之下，命玄武镇魔除妖。玄武以其勇猛，率三十万天兵天将一夜之间降伏了妖魔。“始判六天”就是对他那次出征战绩的评价。打那以后，元始天尊就命玄武镇守北方，并要经常下降到人间“普福生灵，操扶社稷”。
这位维护天界秩序的猛将下降到人间自然也是保皇权、扶社稷的灵应之神。考察历代封建皇帝对玄武的封号，几乎都少不了“保祚佑圣、护国定乱、社稷家神”等内容。据史书记载，明成祖朱棣以“清君侧”名义发兵誓师时，就曾扮成了玄武“披发仗剑”的形象。
明成祖朱棣夺取皇位后，把武当道教推上了顶峰。这位皇帝从营建武当道场的勘测设计，遣功臣贵戚现场督工，到武当道人如何修持等都亲下圣旨。明永乐年间，通往武当天柱峰的一百四十华里的神道两旁丹墙翠瓦，布满了建筑。宫观庙宇，经堂道房多达两万间。武当山以“治世玄岳”的崇高地位成为全国的道教活动中心。
