581路公交线路

城区专线 集家嘴：6:00-22:30，鲁磨路：6:00-22:30 单一票价：普通车1元，高等级车2元；刷卡：普通车0.8元，高等级车1.6元

去程：光谷广场[鲁磨路] - 光谷广场(民族大道) - 上钱村 - 下钱西村 - 华城新都 - 关西小区 - 杨家湾·保利华都 - 省荣军医院 - 小何西村 - 陈家湾 - 虎泉 - 卓刀泉 - 广埠屯 - 群光广场 - 街道口 - 洪山 - 丁字桥 - 中南路 - 东湖路 - 姚家岭 - 周家大湾 - 青鱼嘴 - 车家岭 - 东亭 - 岳家嘴 - 汪家墩 - 徐东村 - 徐东路 - 永清街 - 球场街 - 大智路[京汉大道] - 黄石路 - 江汉路[京汉大道] - 前进一路 - 六渡桥 - 民族路 - 集家嘴

回程：集家嘴 - 王家巷 - 黄陂街 - 民生路 - 江汉路 - 南京路 - 北京路 - 黎黄陂路 - 车站路 - 一元路 - 三阳路 - 解放公园南路 - 永清街 - 徐东路 - 徐东村 - 汪家墩 - 岳家嘴 - 东亭 - 车家岭 - 青鱼嘴 - 周家大湾 - 姚家岭 - 东湖路 - 中南路 - 丁字桥 - 洪山 - 街道口 - 群光广场 - 广埠屯 - 卓刀泉 - 虎泉 - 陈家湾 - 小何西村 - 省荣军医院 - 杨家湾·保利华都 - 关西小区 - 华城新都 - 下钱西村 - 上钱村 - 光谷广场(民族大道) - 光谷广场[鲁磨路]