兴庆宫公园位于西安古城外东南角，因在唐兴庆宫遗址上修建而得名。兴庆宫位于唐长安城的隆庆坊，为唐玄宗未当皇帝前曾与其兄弟居住于此。公元712年玄宗即位后，于开元二年(公元714年)改建为宫，将“隆庆坊”易名“兴庆宫”。 兴庆宫是唐玄宗朝代政治中心所在，也是和他的爱纪杨玉环长期居住的地方，宫内原有兴庆殿、南熏殿、大同殿、勤政务本楼，花萼相辉楼和沉香亭等建筑物。 今日的兴庆宫公园，是1958年在原兴庆宫遗址地修建的，沿用当年兴庆官池、堂、楼、亭方位和名称而设计，现沉香亭是在唐代沉香亭原址仿建的。 1979年为纪念日本遣唐留学生晁衡(日名阿倍仲麻吕)留唐1200周年，在园内南门东侧建造了阿倍仲麻吕纪念碑和纪念堂，接待中外游客参观。
