581路公交线路

常规线路 普安路延安东路06：35－22：30 周浦（横桥路）05：35－21：30 本线空调车 多级票价：2－5元

去程：普安路延安东路 - 西藏南路淮海东路 - 豫园(复兴东路光启路) - 中山南路董家渡路 - 仁济东院(浦建路东方路) - 易初莲花(浦建路杨高南路) - 浦建路锦绣路 - 花木(浦建路龙阳路) - 白杨路龙汇路 - 白杨路芳草路 - 白杨路高科西路 - 莲溪路莲园路 - 莲溪路北中路 - 莲溪路五星路 - 莲溪路绿科路 - 上海农产品市场(绿科路沪南路) - 御家桥(沪南路御桥路) - 御桥路御山路 - 御青路御桥路 - 京浦路御山路 - 康桥(沪南路康桥路) - 康沈公路联络路 - 康沈公路三角地 - 康沈公路营房桥 - 康沈公路公元新村 - 周浦汽车站 - 康沈公路年家浜路 - 康沈公路南八灶 - 周浦(横桥路)

回程：周浦(横桥路) - 康沈公路南八灶 - 康沈公路年家浜路 - 周浦汽车站 - 恒灵公司 - 康沈公路公元新村 - 康沈公路营房桥 - 康沈公路三角地 - 康沈公路联络路 - 康桥(沪南路康桥路) - 京浦路御山路 - 御青路御桥路 - 御桥路御山路 - 御家桥(沪南路御桥路) - 上海农产品市场(绿科路沪南路) - 莲溪路绿科路 - 莲溪路五星路 - 莲溪路北中路 - 莲溪路莲园路 - 白杨路高科西路 - 白杨路芳草路 - 白杨路龙汇路 - 杜鹃路白杨路 - 杜鹃路玉兰路 - 花木(浦建路龙阳路) - 浦建路锦绣路 - 易初莲花(浦建路杨高南路) - 仁济东院(浦建路东方路) - 浦东南路浦建路 - 中山南路董家渡路 - 豫园(复兴东路光启路) - 自忠路东台路 - 嵩山路淮海中路 - 普安路延安东路