拱宸桥位于大关桥之北，东连丽水路、台州路，西接桥弄街，连小河路，是杭城古桥中最高最长的石拱桥。桥长98米，高16米，桥面中段略窄为5.9米宽，而两端桥堍处有12.2米宽。三孔薄墩联拱驼峰桥，边孔净跨11.9米，中孔15.8米，拱券石厚30厘米，为拱跨的1/52.7和1/39.7中墩厚约1m，合大孔的1/15.8;眉石厚20厘米。采用木桩基础结构，拱券为纵联分节并列砌筑。据《古今图书集成·杭州桥梁考》和康熙《杭州府志》载，由明末商人夏木江所倡建。此桥在清代几经毁坏重建。顺治八年(1651年)桥身曾坍塌；康熙五十三年(1714年)由浙江布政使段志熙倡率捐筑，云林寺的慧辂竭力捐募款项相助。雍正四年(1726年)右副都御史李卫率属捐俸重修，把桥加厚2尺，加宽2尺，并作《重建拱宸桥记》。同治二年(1863年)秋，左宗棠率湘军及“常捷军”向杭城的太平军猛攻，由于拱宸桥桥心设有太平军堡垒，经战火洗劫，桥再次频于倒塌。光绪十一年(1885年)，在杭人丁丙的主持下重修。十九世纪末杭州开埠后，日本人在拱宸桥桥面中间铺筑2.7米宽的混凝土斜面，以通汽车和人力车。解放后，杭州市人民政府规定禁止通行机动车。
拱宸桥目前为杭州市市级文物保护单位，由于近百年风、雨水的侵蚀，砌体表面风化严重，桥面石阶和石栏板也有局部破损，鉴于该桥为文物，日常养护也仅局限于清理桥梁杂草上，并加强巡查，发现病害及时上报。
该桥所属的运河段为V级航道，过往船只较多，再加上拱宸桥方孔只允许单向通航。主墩上被过往船只碰撞较为明显。
2005年9月26日，一辆货船在通过拱宸桥时，撞到中洞的拱圈，拱圈石料被撞损。2005年11月23日，在前一次该桥被撞损拱圈未修复的情况下，相同位置再次遭受撞击。
