定陵地处长陵西南，始建于1584年，是十三陵中第一个被发掘出来的帝王陵墓。在这里出土稀世珍品3000余件，其中尤以金冠、凤冠引人瞩目：金冠全部用金丝编成，不露任何接头痕迹，上有二龙戏珠，姿态生动，目前全国只此一顶，是一件价值极高的珍贵文物；定陵共出土凤冠四顶，每顶凤冠镶嵌珍珠5000余颗，宝石100余块，皆富丽堂皇。
该陵地宫由前、中、后、左、右五个高大宽敞的殿堂联结而成，总面积约1195平方米，全部为石结构拱券式。中殿安放着3个汉白玉石雕刻的石宝座，座前放5供和长明灯。左右配殿虽有棺床但未放置棺椁，后殿的棺床上放着3具复制的棺椁，中间是万历皇帝朱翊钧，两边是孝端、孝靖两个皇后。
定陵博物馆于1959年10月建立。定陵地宫馆内设有两个展厅：第一陈列厅主要介绍万历皇帝及两位皇后的情况，以大量发掘伊始的原貌和发掘过程为内容，并陈列着大量的地宫出土文物和部分复制品，如帝、后画像，地宫内指路小石牌，谥册、谥宝、梅瓶、凤冠、服饰、佩、带等；第二陈列厅的展品多为地宫中生活随葬品，如金银器、金银锭、宝花、翼善冠、宝带、金钱、首饰等及大量的丝织品，如缂丝十二团龙十二章衮服、刺绣百子衣等，堪称一座丝织宝库。
