鼓楼位于北京市中轴线上、鼓楼东大街与地安门外大街交会处。与钟楼一起，元、明、清时为北京全城报时中心。
“暮鼓晨钟”使全城有序可循。1924年后停止，1990年起，每年除夕恢复鸣钟击鼓。鼓楼是一座单体的木结构古代建筑物。灰筒瓦绿剪边，重檐歇山项，通高46．7米，通面宽34米，通进深22．4米，檐下有单昂单翘五踩斗，旋于彩画。楼底层共有拱券式门八座；南北各三座，东西务一座。北墙东侧有旁门，内有登楼石阶梯，南北向倾斜45度，共60级，然后拐弯向西，东西向倾斜45度，亦有9级， 即攀登69级石阶梯方到达二楼。二楼四面均有六抹方格门窗，四周有廊，宽约1．3米，带木护栏，望柱高1．55米，建筑面积为1925平方米。第三层是暗层。整座建筑坐落在高约4米的砖石台基上，通宽为56米，通进深为33 米。南北有砖砌阶梯，东西为墁坡路。鼓楼总占地面积约为7000平方米。南侧门前有石狮子一对，高约1．25米。
鼓楼中新制成的大鼓
更鼓，为报时器具，置于鼓楼二层上，原有25面，其中，大鼓1面、小鼓24面(以代表1年24个节气)。现仅存大鼓 一面。这面大鼓鼓面直径约1．5米，是用整张牛皮蒙制的，但鼓面已是刀痕累累，是清光绪二十六年(1900)八国 联军侵入北京时日本军队所为。当年鼓楼击鼓报时，有一定的规律。每晚7时“定更”，击鼓两通，共108声，以后，每个 更次都击鼓两通108声，直至五更(晨5时)击最后的“亮更”鼓。击鼓也有一定的节奏，至今，北京仍流传着“紧十 八，慢十八，不紧不慢又十八”之说。鼓楼上原有铜壶滴漏一座，但早已遗失无考。载：“鼓楼之铜刻漏制极精妙，故老相传，以为先宋故物，其制为铜漏壶四：上曰‘天池’，次曰‘平水’，又次曰‘万分’，下曰‘收水’。
口安挠神，设机械，时至，则每刻击铙者八，以壶水满为度。涸则随是增添，冬则用火温之。”民国以后，鼓楼曾改名为“明耻楼”，在楼上陈列了一些图片和模型等实物，展示八国联军攻入北京后屠杀和抢劫的情形，供人参观，以示不忘国耻。以后还曾先 后辟为“京兆通俗教育馆”、“第一民众教育馆”等。
钟楼在北京中轴线上、鼓楼正北约l00米，位于东城区地安门外大街。
北京建钟楼，始于元至元九年(1272)。钟楼旧址为元代万宁寺中心阁。明永乐十八年（1420年）建，在现基址上重建钟楼，但不久即遭火焚毁，清乾隆十年（1745年）重建。筑于高大的砖石城台上，灰筒瓦绿剪边歇山顶，四面开券门，高约33米，全部砖石结构，精致坚固。以后又曾多次进行修缮。
钟楼报时器具，原为铁钟，铸造于明永乐十八年(1420)，高约4．2米、直径2．4米、体厚0．17米，重约25吨，曾悬挂在钟楼上，后因其声音不够洪亮，被后铸铜钟替换下来，将其放置于墙外，1983年移置于北京大钟寺古钟博物馆内保存。现所悬铜钟明永乐年间铸于铸钟厂，钟体通高5．4米，直径3．4米，体厚O．27米，重约42吨，悬挂在钟楼二楼正中的八角形木框架上，两侧各吊一根2米长的圆木，以供撞钟之用。钟体全部由响铜铸成，撞击时，声音纯厚绵长、圆润洪亮，京城内外方圆十数里均可听到。
钟、鼓二楼位于北京中轴线的北端，与南面景山遥相呼应，互为借景，是研究北京城市规划布局的重要实物。
