焦庄户位于北京市顺义县东北燕山余脉歪坨山下，距北京60公里，现属龙湾屯镇。纪念馆始建于1964年秋，定名为"焦庄户民兵斗争史陈列室"，1979年北京市政府决定为市级重点文物保护单位，并改名为"北京焦庄户地道战遗址纪念馆"，焦庄户村在战争年代隶属于冀东抗日根据地领导，是通过平西、平北根据地的必经之路。
焦庄户人民同国内外敌人开展地道战斗争是从1943年春开始的，当时只是挖了几个隐蔽洞， 这种洞只能藏一两个人或存放一些粮食等物品。一旦被敌人发现，就只有束手被擒。为了同敌人进行长期斗争，村党支部发动群众，把单个隐蔽洞连接起来，并在地道内安装上翻板、陷阱、单人掩体和暗堡等战斗设施以及十几处休息室和指挥所，供民兵和群众较长时间在地道内进行战斗和生活。到1946年全村共挖23里长的地道，村内纵横交错并和邻村相连，形成 了能打能防的战斗型地道网。
焦庄户人民在抗日战争和解放战争年代，利用地道、地雷同敌人进行英勇顽强的斗争，从1943年到1948年共战斗150余次，击毙击伤敌人130多人，俘虏敌人100多人，击毁敌军车一辆 ，缴获武器100多支，子弹3500多发和敌电台一部。由于战绩卓著，顺义县人民政府于1947年10月授予焦庄户"人民第一堡垒"锦旗，并把它插在18米高的民兵指挥瞭望楼顶上。
为了缅怀革命先烈的英雄业绩，对人民进行传统教育，展室内以翔实的资料，珍贵的文物及真实的地道战遗址，再现了焦庄户人民在党的领导下同国内外敌人进行英勇斗争的历史画面 。现在供观众参观的地道战遗址还保留着650多米，地道内有休息室和指挥所，有单人掩体、陷阱、碾盘和庙台暗堡等战争设施，还有水缸、炕洞、墙柜、锅台、猪圈、柴棚、驴槽等较隐蔽的出入口和瞭望楼。
纪念馆从1964年开放以来，截止到1997年底，共接待国内外观众150余万人次，其中有120 多个国家和地区，12000多名外宾来参观学习，纪念馆参观的内容共有六项：一是参观地道遗址；二是看地道战电影；三是听抗战时期儿童团员焦志斌同志讲焦庄户村的战斗历史；四是吃"抗战饭"(即窝窝头、玉米渣粥和咸菜)；五是看"地对空导弹基地"(即看部队内务、队列表演、通讯和指挥、导弹实物操作、导弹演习录像)；六是秋季苹果熟了，观众可以 亲自参加采摘苹果活动。
近几年来，由于纪念馆不断增加了新的参观内容，适应了不同层次观众的需求，并且参观环境也有了很大改善，因此来馆参观的人数逐年增多。特别是1995年抗日战争胜利50周年，全年接待观众近30万人次，受到了中央各部委及市县各级领导的重视。1991年纪念馆被顺义县教育局命名为"顺义县中小学生革命传统教育中心"；1994年北京市政府命名为"北京市青少年教育基地"；1995年顺义县政府又命名为"顺义县爱国主义教育基地"；1996年国家六部委又把焦庄户地道战遗址纪念馆定为百家"全国中小学爱国主义教育基地"之一；1997年，北京四中、广渠门中学、景山中学、北京师范大学、牛栏山中学、杨镇中学等20多所学校，定它为爱国主义教育基地。
