丽谯楼原名御书楼，又称永明宫、红楼，座落在肇庆市城中路。
宋徽宗赵佶曾为端王，端州是他的封地，继皇位后，升端州为府，御书“肇庆府”。为供奉御书，于宋重和元年（1118年），府衙前曾筑高台建楼，名御书楼。明天顺六年（1462年），郡守黄瑜重建，改称为丽谯楼。明末（1646年），桂王朱由榔抗清时在此登基，改作永明宫。
建国初，因该楼红色，俗称红楼。丽谯楼曾陈列铜壶滴漏、乾宁铜钟、大藤鼓等报时器，以报时刻。楼后的府衙是古端州治所，宋名臣包拯曾于此任职三年，政绩卓著，以不持一砚归的清廉之风闻名于世。现在丽谯楼的台基拱道门上还有匾额“古端名郡”和对联“星岩朗曜光山海，砚渚清风播古今”。
