位于广西柳州市三江县城西、321国道旁。距离桂林市170千米。是为祭祀夜郎王第三王子的侗族文化历史古迹。原为明代建筑，清朝乾隆年间，群众募捐扩建宫堂。道光二十四年（１８２１），再集精工巧匠维修，宫宇依山而立。汉朝初期，西南地区少数民族自然领袖竹多同德智超群，为人厚道，民众一致推举他统管民族政务。后来竹的儿子，皆德才兼备、智勇双全。汉武帝南征时，竹家父子晓明时务，为武帝统一大业和民族团结立下功勋。武帝赐印绶封竹家父子为夜郎。竹在任职中，正直无私，为民做了好事。当竹逝世后，群众怀其德政而立庙雕像祭祀。明朝（１４６３）郝皇统军南下平乱，走楚去粤、路过此地，袭用汉武帝的办法，敕竹多同为竹王，封三王子为三王，因此而建“三王宫”为其立传。三王宫建筑古朴典雅，图案精美别致；门口的人和桥建于清光绪年间，距今约130年，上为木质福桥结构，下为青石涵拱结构，吸收了民族团结意识的博大精深。远近百姓乐到三王宫，平时香客络绎不绝，特别是每年农历二月初五举行的庙会，更是热闹非凡。
