21路公交线路

市区线路 北湖市场→王仙岭公园

去程：北湖市场 - 金阳大酒店 - 汽车总站 - 郴桂路口 - 北湖公园东门 - 市邮政局 - 郴州影剧院 - 罗家井 - 第一人民医院 - 市房产局 - 北街口 - 市六中 - 市公安局 - 统一合众市场 - 环卫处 - 苏仙地税局 - 政务服务中心 - 第二人民医院 - 第一职中 - 湘南技校 - 石榴湾大桥 - 劳教所 - 省四建 - 锁石路 - 王仙岭加油站 - 王仙岭

回程：王仙岭 - 王仙岭加油站 - 锁石路 - 省四建 - 劳教所 - 石榴湾大桥 - 湘南技校 - 第一职中 - 第二人民医院 - 政务服务中心 - 苏仙地税局 - 环卫处 - 统一合众市场 - 市公安局 - 市六中 - 北街口 - 市房产局 - 第一人民医院 - 罗家井 - 郴州影剧院 - 市邮政局 - 北湖公园东门 - 郴桂路口 - 汽车总站 - 金阳大酒店 - 北湖市场