传说：在远古时候，神农给郴州带来了九条神犀牛，使郴州这个地方风调雨顺，人寿年丰。可是，好景不长，不知从什么地方来了一条造孽的恶龙，把瘟疫带到了郴州。为了战胜恶龙，九头犀牛与它搏斗了九天九晚。最后，恶龙被打败了，八头犀牛将恶龙驱出郴州，一直追到东海去了。还有一头犀牛，由于在搏斗中跌伤了脚，落在涌泉这眼井里，变成了横卧井底的巨石，从此，这眼井就唤作“犀牛井”。
在井中的这头神犀牛，虽然化成了石头，但灵性未泯。它见恶龙带来的瘟疫在郴州肆虐，害得民不聊生，一片荒凉，便从口中喷出一股清凉甘美的泉水，人们患了疾病，饮上一口井水，便可痊愈。因此，人们又称犀牛井为“愈泉”。
