老君台位于中卫常乐镇境内的兴隆山上，三面环山，一台独立，峦旷台幽，是朔方最大的道教胜地。老君台古称“兴隆山老君台全真观”，20世纪90年代初恢复重建时，因将临近的“太清山宏佛寺”一并纳入老君台寺庙范围内按原址原貌重修，故将老君台、宏佛寺合名为“太清山老君台全真观”。
老君台的具体创建年代失考。据《乾隆中卫县志》记载：“老君台山，在古水(今常乐镇冰沟)东，三面山相环抱，旧有老君庙，故云”。旧志中对老君台是这样描述的：
参差观宇白云隈，翠绕千岩抱野台。
柱下元言何处贮，洞中丹灶几时开。
古碑手断沉苍藓，野鹤情闲倚碧苔。
欲向函关瞻紫气，先从此地问蓬莱。
从古诗“古碑字断沉苍藓’，一句中，亦可看出创建年代之久远。1990年重修时，从旧址地基下挖出入卦形摆放的汉唐古币500余枚，或可证实“汉建唐修”之说。
老君台自创建以来，屡遭兵焚火焚地震风侵之灾，殿宇毁坏，文物损失，“文革”期间，庙宇建筑连同观外古塔更是毁于一旦，竟成荒墟。20世纪80年代中后期，经县宗教部门批准，当地群众自发募资捐物，修补台址，复建观院，至90年代初，主体建筑拔起于山巅平台，再现道观昔日之辉煌。
老君台主体建筑以南天门、太白殿、中楼、三清殿(正殿)为中轴线，两相对称， 左右逢源，气势雄伟，浑然一体。由东而入，东山门上书“全真观”3个大字，山门联语：“东鲁圣人投向吾门问至道；西域佛子曾来我处悟真空”。过东山门南行即为正门(南天门)，门为圆穹砖石筑戍，象征天圆地方。进门步入殿堂，首先映入眼帘的是“太白殿”，巍然而立；太白殿两侧为东西丈武楼。过中楼即入“三清殿”(正殿)，殿内壁画为老子八十一化图，可谓栩栩如生，维妙维肖。正殿殿门有一联： “一本宇宙观奠定我国传统直觉思维方式认识昭千秋九州士子深山幽壑访公庙；两篇道德论阐明天地万物起源变化原理学说闻中外四海游客白云清风探君台。”与大殿相对的中楼底层为“斗姆阁”，中楼上层北为“观音楼”，南为“玉皇阁”，中楼两侧为东西祠堂和东西陪殿。观院的最北端为9间陪殿，中间为“五老殿”，东边为“三姆殿”，西边为“三官殿”，映衬着中间大殿更加雄伟壮观。
老君台于1991年被批准为道教活动场所，现已成为中卫县“寺庙文化旅游线”的重要景点，年接待游客5万多人次。登台四顾，东有丹霞似火，紫气朝来；西顾铁龙越沙，白马拄缰；南见峰峦起伏，沟壑如削；北有炭山夜照，阡陌如织。后人有诗赞曰：
中卫名胜太清山，奇峰如屏秀可举。
青焰缭绕炭山洞，紫气飘指老君台。
遥望沙坡飞龙速，俯瞰黄河艇筏繁。
最喜牧群漫山出，更有耕机动地来。
