据《史记·高祖本纪》载，项羽自立为西楚霸王，违背盟约，变立沛公（刘邦）为汉中王。刘邦于公元前206年四月由关中南至汉中，采纳萧何的建议，拜韩信为大将，训整军马，一方面又收运、储藏马匹的粮草。在此同时，以“明修栈道”麻痹敌人。同年八月又由汉中北上，“暗渡陈仓”夺取关中。后与楚争衡，最后战胜了项羽，统一全国。刘邦在汉中时间虽短，但遗留的古迹很多，古汉台就是其中的一个。
古汉台，原占地4万平方米，现台高8米，面积约7600平方米。四周台垣高耸，砌以砖石，边有女墙，雄姿伟岸。台分三级，由南向北逐级上升。汉台的门楼为攒顶式，重檐高顶飞角凌空，施以彩绘，典雅庄重。台内诸多建筑为宋后历代所建。
据宋王象之《舆地纪胜》所记，府署东北隅有“天汉楼”，即今望江楼。三层，高约17米。此楼民国四年重建，后院之堂为明建“桂荫堂”。明弘治年间，在前院开“镜吾池”，建了“洗心亭”；清代于东北隅建了“清晖亭”；清末民初建了“东华庭”；民国十五年建“竹林阁”。东南隅“苍玉亭”有一石鼓，相传为刘邦的上马石、拴马石，高3尺，径1.5尺，色灰白。巨石的一角像刀削的一样平整，传说是刘邦在此石上试剑留下的剑迹。
解放后古汉台多次修复，现为汉中市博物馆。台上竹木花卉郁郁葱葱，池内金色鲤鱼跳跃。今天的汉台成为汉中的标志。
