九龙山崖墓群位于曲阜城南九公里的九龙山之阳，五墓并列，均凿山为墓，最大墓长72.1米，其中墓道长37.5米，高达18.4米，甬道及墓宝凿成洞穴，长34.6米，内有前室、后室、耳室、车马室等11室。1970年挖掘四墓，从出土文物看，墓凿于西汉，当为汉景帝之子鲁王刘余及其子孙之墓。1998年，进行旅游开发，对第三号墓予以复原陈列，展出棺、车马、随葬品等，修有登山道一条，并有专路与外界连通。