孔子崖位于天街东首路北山岗上。传孔子与颜子登泰山至此，孔子东南望，看见吴国都城门下的一匹白马，此处遂名孔子崖或称望吴峰。崖上有“泰山乔岳”、“高山仰止”诸刻。 崖下有孔子庙，明嘉靖年间尚书朱衡建，万历年间重修。庙有山门、正殿、配殿，内奉孔子，配祀颜子、曾子、子思、孟子等。今存遗址及山门，上有清人徐宗干题联：“仰之弥高，钻之弥坚，可以语上也；出乎其类，拔乎其萃，宜若登天然。”1984年，庙前重建“望吴圣迹”石坊。 庙东南为斗仙岩，明人大书“振衣岗”，周围多宋元人题名。上有鲁班洞，稍北有北斗台，明万历时筑。台四面皆门而中通，上复为台，台上有两根顶着柱头的石柱，名礼斗，俗呼“辅、弼星”，取“泰山北斗”之意。民国年间台毁，1984年重建。台顶设泰山花岗岩石栏，上刻牛郎、织女、天鹅、北斗等图案；台中设石制圆形日晷，刻十二时辰。 庙西有崇岗，传吕洞宾常登此，故名登仙台。 庙前盘道西旧有万寿宫，明万历年间建，祀九莲菩萨孝定皇太后铜像；崇祯年间增祀智上菩萨孝纯皇太后铜像。
