云步桥位于五松亭下，快活三里北首。东西向，单孔石拱桥，长12.2米，宽4.35米，拱高6.1米，跨度11.8米。桥西侧设石勾栏，由伏石、华板、望板等组成，勾栏高1.15米。桥东首为八字形石阶，两侧设斜坡勾栏，勾栏末端和桥首望柱均作顶状。原桥创建无考，原为木桥，名雪花桥。民国年间改为石桥，因谷深林茂，常有云雾萦绕，杨承训题“云步桥”。于1936年被洪水冲毁，1937年杨承训得中国旅行社资助重建，由工程司胡升鸿领工建造。 云步桥北大壑忽临断崖，壁立如削。崖上石坪坦豁，传宋真宗曾在此驻跸，故名御帐坪，今柱窝尚存。岱顶下诸水奔流而来，飞瀑下泻，溅沫迸珠，生云化雾，蔚为壮观，故又名飞瀑岩、天河、护驾泉。崖上有“红桥飞瀑”、“霖雨苍生”、“河山元脉”、“太古清音”等题刻。明代陈凤梧有诗：“百丈崖高锁云烟，半空垂下玉龙涎。天晴六月常飞雨，风静三更自奏弦。苍水佩悬云片片，珠帘洞织月娟娟。晚山倒着肩舆下，回看斜阳景更艳。” 桥东有酌泉亭，又名观瀑亭，清末泰安知县毛 建。北侧有联：“且依石栏观飞瀑，再渡云桥访爵松。”桥周围有“月色泉声”、“云步跻天”、“绝飞流”、“耸壑昂霄”、“气象岩岩”等题刻50余处，真、草、隶、篆，诸体荟萃，琳琅满目。
