位于古城内东大街路北，座北朝南。
清虚观始建于唐朝初年，原名太平观，北宋治平元年（公元1064年）改称清虚观，后又赐名太平兴国观，元初改作太平崇圣宫，明代以后仍称清虚观。历代屡经重修，现存建筑为元、明所建。元代时道教兴盛，清虚观有较大发展。
全观共有十座建筑，前后三进院落，在中轴线上有牌楼、山门、龙虎殿、三清殿、纯阳宫、玉皇殿。观院门牌楼，竖于两柱，并由八字形叉柱稳固，上有乾隆三十六年题"清虚仙迹"的匾额。龙虎殿、三清殿均为元代修建、明代重修，龙虎殿面宽五间，进深六椽，采用"悬梁吊柱"的奇特结构，殿下面东西廊分塑青龙、白虎二神像，高达5米，骨骼雄健，怒目而视，手持戟剑，神态勇猛，体态完好，为明代作品。壁上有青龙、白虎形象，其中白虎抽象造形颇奇特，这组塑像为元塑中不可多得的佳品。三清殿于明万历年间重建于中院北面，面宽五间，进深十一椽，上起五脊六兽歇山项，结构奇特，殿宇高大壮观，殿内三清等泥塑已荡然无存，仅殿内西侧竖记述元代建殿蒙文碑一通。大殿东西两旁各筑有耳殿三间。三清殿前高台基上筑有一处包厦接卷棚顶，即献殿。阁内楼上有吕洞宾泥塑，又名纯阳宫。纯阳宫重建于清光绪年间，时代属晚，装修颇精，观内遗存宋、元、明、清碑碣近30通，是研究道教史迹和书法艺术的珍品。中院东西各有配殿十一间，院中通道左右各建有小碑房一处，后院北头轴线上原为玉皇阁，尚存窑洞三孔。
