余姚城中有一座横跨姚江，沟通余姚南北两城的长虹般石砌三孔两墩拱桥——通济桥。因它原是姚江上最长最高的桥，故有“浙东第一桥”之称。
通济桥为余姚市文物保护单位，桥长43.4米，主孔净跨14.2米，桥面中心宽5.61米，两侧有望柱24根，栏板22块，雕饰象、狮、莲花等图像。主孔两侧各镌有楹联。东侧是“千里遥吞沧海月；万年独砥大江流。”；西侧是“一曲蕙兰飞彩鷁；双城烟雨卧长虹。”整个桥型显得稳重、雄伟。远远望去，长虹中跨，体势腾辉。
据《余姚县志》载，该桥始建于北宋庆历年间（1041年-1048年），原系木桥初名德惠桥，木结构。后又改名为虹桥，屡建屡毁。元至顺三年（1332年）改建成石砌三孔桥，定名为通济桥。桥旁立了一块石碑，上面题着“海舶过而风帆不解”八个字，可见其高大雄伟之势。
现存桥身系清雍正七年至九年（1729-1731年）间重建，用木椿2100根，人工约4万，全长约90米，共106级。
通济桥是余姚市城关镇的交通要冲，北近舜江楼，南通江南直街；行船东通宁波，西达绍兴、杭州。从岸边望去，该桥形体右倾；桥下碧波荡漾，桥孔高圆，倒影成环。北宋时王安石任鄞县县令时旅行至此，情不自禁地赞叹道：“山如碧波翻江去，水似青天照月明。唤取仙人来此住，莫教辛苦上层城。”
