581路公交线路

市区线路 坊门街—高家

去程：坊门街 - 大南门 - 南湖公园 - 妇保院 - 东立交 - 石头坪 - 农市路口 - 车管所 - 二手车交易市场 - 东迹桥头 - 沈家 - 高塘路口 - 南山底 - 安仁铺 - 平塘 - 下三溪 - 全旺路口 - 高家镇

回程：高家镇 - 全旺路口 - 下三溪 - 平塘 - 安仁铺 - 南山底 - 高塘路口 - 沈家 - 东迹桥头 - 二手车交易市场 - 车管所 - 农市路口 - 石头坪 - 东立交 - 妇保院 - 南湖公园 - 大南门 - 坊门街