海事博物馆所采用的主题不但反映了澳门，还有系统地阐述了葡萄牙和中国在海事方面的历史，说明了大海对人民及文化所具有的重要性。

　　博物馆的陈列大楼就建在当年首批葡萄牙人登岸的地方，博物馆外墙如一艘三桅船张开的帆，而它的玻璃窗则令人联想起一个又一个的了望台。昔日的一号码头已被列作博物馆的设施，并成为休闲场所，游客可在这偌大的广场浏览，观赏一下四周的风景，更可在水池玩摇控模型船。游客还可坐上模拟潜水器一探深海的奥秘，又或者登上一艘真正的帆船，在恬静的河上享受一次难忘的海港游。

　　博物馆内充满着大海的气息：售票处之下摆放着一缸色彩斑烂的金鱼，墙上一幅巨型瓷砖画是以人手绘制，刻划着各种罗盘方位标。馆内有一幅浮雕，刻有葡萄牙航海家到达的情形；还有数幅不朽作家的油画，此外，还放置了多件由博物馆船舶模型工场按比例精心制作的模型船。

　　在这展区内设有四个水族箱，各代表着不同的水底世界，让游客观赏到各种鱼类。第一个馆是唯一的淡水馆，表达一条河床；第二个馆令人联想到一个海港的水；第三个是珊瑚礁，而第四个馆则重组了一艘沉船所在的深海区的情形。

　　博物馆广场由一幅大帐幕遮盖，是一处不可错过的地方，人们可从这里细心观赏河岸的景色以及繁忙的海港，又或者看一看游客不断走向妈阁庙的情形。

　　交　　通：公共汽车1、1A、2、5、6、7、9、10、10A、11、18、21、21A、28B、34线
　　门　　票：10－未满18岁，澳门币5元（周一至周六）；18－未满65岁，澳门币10元（周一至周六）3元（星期日）；5元（星期日），10岁以下、65岁或以上免费
“海底漫游”模拟器票价：澳门币15元/2人
“海上畅游”票价：澳门币10元
　　开放时间：10：00－17：30，逢星期二休馆