在武当山天柱峰东北展旗峰下，距复真观7.5公里。面对照壁、三台、五老、蜡烛、落帽、香炉诸峰，右为雷神洞，左有禹迹池、宝珠峰。此宫建于明永乐十一年（1413），是武当山上保存较完整的宫观之一。主要名胜有龙虎殿、十方堂、紫霄殿、佳音杉、父母殿、东宫、西宫、太子岩等。
此地周围岗峦天然形成一把二龙戏珠的宝椅，故曾被明永乐皇帝封之为“紫霄福地”。从刻有“紫霄福地”匾额的福地殿进入龙虎殿，可见青龙、白虎泥塑神像侍立两旁，形象威严。沿数百级台阶循碑亭穿过十方堂，有一座宽敞的方石铺面的大院落，院上三层饰栏崇台，捧拱主殿紫霄殿。紫霄殿进深五间，重檐九脊，翠瓦丹墙。殿中石殿须弥座上的神龛内供奉真武神老年、中年、青年塑像和文武仙人坐像，两旁侍立金童玉女、君将等，铜铸重彩，神态各异，是我国明代艺术珍品。殿左放着一根数丈长的杉木，另一端可听到清脆的响声，而称为“响灵杉”。大殿四周神龛内，陈列着数以百计的元、明、清代铸造的各种神像和供器，堪称我国铜铸艺术的宝库。紫霄殿后是父母殿。此殿崇台高举，秀雅俏丽，殿内正中的神龛上供奉真武神的父母像，即净乐国王明真大帝和善胜皇后琼真上仙像。左神龛内供奉的是观音，右神龛内供奉的是三霄娘娘、送子娘娘等，称为百子堂，是昔日善男信女求儿女的地方。
1982年2月28日被国务院列为全国文物重点保护单位。1982年被国务院定为全国道教重点宫观之一。
紫霄宫是武当山道协的办公地，每年举行三月三、九月九庆祝活动，就在此处做道教法事。
