靖江的岳庙原为生祠，建于岳飞在世之时。闻名遐迩的岳飞故乡河南汤阴的岳庙、杭州西湖的岳庙，均在岳飞死后兴建，因而靖江的岳庙恐是天下最早的岳庙了。
岳王庙，正中大殿名思岳殿，宋式建筑，敦重庄严。两边抱柱槛联镌刻的是“三十功名尘与土，八千里路云和月”，字体端丽秀逸。岳飞坐像置于殿中，头戴红缨帅盔，身着紫色蟒袍，臂露金甲，足履武靴。神态英武，表情肃穆，仿佛决战前夕凝神苦思，又像察访民情后忧心似焚，令人倍感亲切。两侧是岳飞八稗将之立像，也都栩栩如生。后殿为思岳轩，岳飞像碑立于其中，李纲、韩世忠的诗文镶于外壁。回廊环抱二殿，嵌有词碑、诗碑和岳飞手书《前出师表》之石刻等。
据《宋史》载：“诏飞还守通、泰，有旨可守即守，如不可，但于沙洲保护百姓，伺机掩击。飞以泰无险可恃，退保柴墟，战于南霸桥，金大败。渡百姓于沙上，飞以精骑二百殿，金兵不敢近。”通，即南通；泰，即泰州；沙洲、沙上，即马驮沙；百姓是指江淮难民。这些难民，就是当今许多靖江人的祖先。
至于民间传说，则更为感人。据说南宋皇帝赵构与宰相秦桧狼狈为奸，欲与金兵请和，把精忠报国的岳飞视为眼中钉，一日连发12道金牌，急诏岳飞回京(杭州)。中原百姓依依不舍，担心金兵再犯，重入水火，意欲跟随岳飞撤离。岳飞爱民如子，岂忍拒绝？于是带难民一同南下。当他们千里迢迢来到扬子江边的马驮沙时，岳飞彻夜难眠，便起身踱出帐篷，借一弯冷月察看四方。他见此处负江阻海，襟越衔吴，确是一方要地；虽然荒草萎妻，却有山有水，宜粮宜桑，分明是大江怀中的一颗明珠！一时欣喜，不觉晓露已湿须眉。
