齐国历史博物馆位于临淄区齐都镇政府驻地。齐国历史博物馆建在齐国故城宫城遗址东部，是在齐国故城遗址博物馆文物陈列馆的基础上改建而成，以齐国故城大城与小城相互衔接的特殊形制作外形，青砖砌垒，形似古城堡，别具一格，内部装饰古朴典雅，总建筑面积2600平方米，顶高15米，与宫城西部的宫殿建筑遗址桓公台东西相望，交相辉映，显得格外雄伟壮观。陈列内容是以齐国历史为纲，以时代先后为序，分先齐时期、周代齐国，以此为重点，突出了西周、春秋、战国三个时期，最后是秦汉时期。陈列形式灵活、多样、生动、形象，融知识、艺术、趣味性于一体，分设15个展厅，有序馆、龙山文化厅、西周文化厅、桓管霸业厅、韶乐厅、武威厅、城郭厅、稷下厅、科技厅、礼俗厅、火牛阵厅，陈列各类文物精品300余件（套），并辅以雕塑、模型、沙盘等传统艺术形式和灯光、音响、影视等现代化高科技手法，全面细致地反映了齐国八百多年的辉煌历史和灿烂文化，展示了齐文化在华夏文化中的重要地位，是目前博物馆陈列形式中的一种创新和有益尝试。自临淄站乘坐26路公共汽车到齐都镇下车即到。