在宁武县。为内长城重要关隘。关城筑于明景泰元年，历代修葺。三关镇守总兵驻此。原辖边墙２０公里。内长城原来分三路，宁武关为中路，雁门关为东路，偏头关为西路。《边防考》谓：“以重兵驻此，东可以卫雁门，西可以援偏头，北可以应云朔，盖地利得世”。今关城已炬，两侧之长城遗迹尚存。
宁武关，在今宁武县城区。始建于明代中期，为历史上著名的山西“三关”（偏关、雁门、宁武关）之一。
据史料记载，宁武关于明成化三年（1467）建成，为万里长城上的重要关隘，地势险要。因其地处“三关”中路，素有“北屏大同，南扼太原，西应偏关，东援雁门”的战略作用。故《边防考》上说：“以重兵驻此，东可以卫雁门，西可以援偏关，北可以应云朔，盖地利得世。”现存关城旧址范围分西关和东关两部分，城墙依山势而建，十分壮观。据史书记载，明弘治十一年（1498）扩城七里。万历三十四年（1606）城墙砌砖，周长3567米。城中鼓楼为宁武关代表性建筑。周围烽火台峙立，气势雄伟。
明崇祯十七年（1644），李自成为东进北京，在“宁武关”与明军进行了一场争夺战，史称“宁武关之战”，击败镇守雁门关的三关总兵周遇吉，为夺取北京扫清了障碍。今在宁武恢河东岸，仍有周遇吉之墓，为砖石所筑。
传说宁武由凤凰所变，故有“凤凰城”之称，遇敌侵犯可神奇地飞走。但见城池犹如凤身，城北华盖山护城墩酷似凤首，东西延伸的两堡俨然凤翅，南城之迎薰楼，正如高翘的凤尾。雄居城中的鼓楼，堪称凤凰的心脏，使人产生美妙的联想。
宁武关鼓楼，位于今宁武县城人民大街，平面布局基本呈正方形，外观为三层三檐九背重檐歇山顶，下置砖石所券十字穿心洞底座，通高30余米，气势宏伟。为省重点文物保护单位。
宁武关在晋西北古城脚下，西挽管涔山，东携云中山。两脉山系伸展开来形成天然屏障。恢河自城关西南的分水岭发源，绕城而过，向东北劈开一条漫长的峡谷。两岸诸峰对峙，隘口奇险。若屯兵于此，北可挡朔州、大同之锐，南可护忻州、太原之安。两侧可策应雁门关、偏头关之急，战略地位十分重要。
宁武关始创于明代。明洪武二年（1369年）为太原五卫之左前卫。成化二年（1466年）筑城设关。统宁武、阳方、朔宁等十二堡。嘉靖十九年（1540年）配备三关总兵驻守。统领雁门关、偏头关、宁武关三关军务，为山西镇。史称“楼烦重镇”。至此，山西由原来大同一镇变二镇。
宁武关是由古宁武军口命名的。《三关志·宁武地理总考》：“太原北去三百里有地名曰托莲台。即古宁武军地也……，自正统已巳（1439年）以来，边防颇失严，虏有潜入寇此者。”巡抚都御史李侃奏明朝廷，请置关。而以古军名命为宁武关。
托莲台，在今阳方口镇对面，河西村之南。最早记载于《尚书》，是一极为重要的隘口，号称“三晋第一锁钥。”宋代名将杨业受潘美、王的抑制，不得已在此设计了一场伏击战。结果，王、潘美先后自此撤去伏兵，致使杨业孤军悬于辽兵包围之中，全军覆没，以身殉国。由此，托莲台驰名于史。可见，明代李侃奏请在此设关，是有历史背景的。
宁武关自古即为兵家必争之地。自黄帝北逐猃狁始，历代战争不绝于史，林胡、楼烦、北狄、匈奴、鲜卑、羯、氐、羌、突厥、契丹、鞑靼等少数民族迭相攻夺，金戈铁马，燧烟不绝。商末周初西伯季历率周师讨伐入居该地的燕京戎战争失利，几乎全军覆没。周成王时，王会之篇有该地的楼烦国。战国赵肃侯筑长城途经境内百余华里。赵武灵王胡服骑射，倾国出师，战无虚日，一举把楼烦人逐出阴山外，筑高阙为寨。至此，宁武全境划入赵国版图。汉高祖刘邦平城被围，经过由胜到败、由败转安、化险为夷，成败转折也在于宁武关的险关要塞。后汉、三国、南北朝时期，此地更是朝政频改，被许多少数民族争来夺去，战争次数不可胜数。隋唐时期隋文帝杨坚、隋炀帝杨广、唐高祖李渊、唐太祖李世民均在争夺与扼守这片土地中发迹。因此，《三关图说》追述道：“自武灵一战，驱三胡……后陈□叛而周勃、樊哙来讨，芦芳□而杜茂，王霸来屯，刘武周之入冠，李国昌之肆掠，皆在于此。”李唐王朝置三处牧监养马以充军实，石敬瑭割让燕云十六州，宋代杨业以身殉国，皆与宁武关有关。后来张齐贤接任杨业，出偏师大败契丹于宁武关的盘道梁，成为历史上以少胜多、以弱胜强的优秀战例。明代正统已巳以来，内蒙古东胜失守之后的百年间，几乎年年燧烟不绝，防秋防冬成为当时朝廷的大事。明代诗人李濂有《宁武关》诗云：“夜夜城头闻篥，吹残陇水又梅花”，是当时战争的真实写照。明末闯王倒取宁武关，与三关总兵周遇吉决战四天四夜，双方死伤人数均以数万计。最后，闯王攻开城关东门，全歼明军于关城内。日军侵华时，两次屠城杀人4600多。八路军三五八旅将士于1946年夏全歼日军于关城内，至此，宁武关回到人民手中。宁武关以山川险隘、战争不绝、民风淳朴、恶仗盖世名闻遐迩。是研究古代战争、战例、民族融合、同化、渗化、争夺的重要城池和重要实物资料。
