虎井屿距马公市约七海浬,行船约需二十五分钟。岛屿中央低平,为澎湖岛的第七大岛,东西突起,横状节理的玄武岩排列於险峻的海崖边,气势相当雄伟。退潮之际,俯瞰海景,水浅静而澄澈,昔澎湖八景之一的「虎井澄渊」,因而闻名。
据闻澄渊下有沈城,当天高气爽,碧波平静,可以俯见荷人所建之红砖城址。潮起潮落,「虎井沈城」之谜虽然未解,秀丽的海景却依然令人向往。