是鼎湖峰的后山，是仙都的主山之一。它东西走向，东接高天坪，西为石笋漏，南为下官坑，北俯板堰，海拔高364米。宋楼钥《北行日录》鼎湖“峰后大山如屏，奇石（山每）（山卒）。始望之，高列峰外。自谓倘登其上，必可俯瞰鼎湖。下有锐石如一笋，及即之，后山靡迤而退，听石笋亦不可个及。而此独上摩穹汉，巍然削立。无阶可升，人有扪葛登后山之巅者，犹觉未及强半，是知此峰真众山之宗，非凡目所可窥测也。”步虚，道家名词，道教斋本领醮中道士在醮坛上边赞诵边步行的仪式动作。刘宋刘敬叔《异苑》“陈思王游山冈所闻空里诵经声，清远遒亮。鲜音者则而写之，为神仙声；道士效之，作步虚声。”它的西头原与鼎湖峰为一体，形成于白垩世晚期，后经流水的冲刷和寒暑风化（垂直节理），才慢慢自然崩塌分离，形成许许多多尖柱状的石柱。鼎湖峰就是其中最高最大的石峰，故步虚山西端俗称石笋漏与石侧漏。元《仙都志》支“步虚山，在仙都山前，下与玉虚宫相对，叠嶂倚空，群峰掩映，……古老云黄帝尝炼丹之所?lt;舆地志>（南朝顾野王撰）云‘缙云堂，即三天子都’。山巅平敞，有若坛，是其地也。“北宋铁面御史衢州赵（）有诗云“妙峰高处即仙居，多为朝真作步虚。却是清风明月夜，一声倾听属樵夫。”明青田知县丹阳丁一中诗云“名山应称列仙居，曾是轩辕脱履余。柱顶有湖留玉液，岩阿无路接金舆。瑶坛欲长新芝草，丹洞犹存古篆书。空负灵宗华表语，未能招鹤此踌躇。”
