鼓楼（海曙楼），是宁波市唯一仅存的古城楼遗址，也是国家文物重点保护的古建筑之一。游人登楼，便可一览宁波城之全貌。
“谯楼鼓角晓连营”，元代诗人陈孚的诗句，体现了鼓楼在我国历史上的特殊地位。古时鼓楼设有报时的刻漏和更鼓，日常击鼓报时；战时侦察瞭望，还负有保城池，抵外侮的使命。
宁波鼓楼始建于唐长庆元年（821年），至今已有1100多年的历史。它是宁波历史上正式置州治、立城市的标志。当年明州刺史韩察将州治从小溪镇迁到宁波“三江口”，以现在的中山广场到鼓楼这一带为中心，建起官置，又立木栅为城，后来又以大城砖石筑成城墙，历史上叫子城。子城的南城门就是现在的鼓楼。
后梁开平三年（909年）置明州望海军，鼓楼称为望海军门（楼）。宋太祖建隆元年（960年）又改为明州奉国军，鼓楼也随之改称为奉国军门（楼），由太守潘良贵书“奉国军楼”额。宋仁宗庆历八年（1048年），新上任的鄞县县令王安石，特为奉国军楼的刻漏做了一篇《新刻漏铭》。其文曰：“自古在昔，挈壶有职。匪器则弊，人亡政息！其政谓何？勿棘勿迟，君子小人，兴息维时。东方未明，自公如之，彼宁不勤，得罪于时。厥荒懈废，乃政之疵。呜呼有州，谨哉惟兹。兹惟其中，俾我后思。”这位十一世纪的著名政治家、改革家在铭中表示要以楼中的刻漏那样“勿棘勿迟”的速度来改革处理政事；要以刻漏那样勤于报时的精神来管理政治。从表面上看，王安石是为刻漏作铭，实际是一篇决心革弊维新的誓言书。
