民族祖先
裕固族的祖先可以追溯到公元前3世纪的丁零、4世纪的铁勒和居住在色椤格河和鄂尔浑河流域的回纥。回纥是东部铁勒(亦称狄历、敕勒、高车)的六大部之一。后来东部铁勒在反抗东突厥汗国的斗争中，形成了以回纥为核心的部落联盟，被称为“九姓铁勒”或简称“九姓”。8世纪中叶，回纥击败突厥在乌德勒山(今杭爱山支系)、温昆河(今鄂尔浑河)建立回纥汗国。9世纪中叶，回纥汗国为黠戛斯所破，回纥各部四处迁徙，其中一支投奔河西走廊，与早先迁来的部分回纥汇合，在这里生息繁衍，成为当今之裕固族。
宋朝
裕固族自称“尧乎尔”，一般认为这一名称与历史上的“黄头回纥”和“撒里畏兀”有密切关系。“黄头回纥”是宋朝初期出现于塔里木盆地东南部的回纥分支。元初，在黄头回纥居住的地区，又出现“撒里畏兀”的族名。现在公认，元朝的撒里畏兀就是宋朝的黄头回纥。
元朝
元朝蒙古人征服撒里畏兀后，在其地设立官府，进行统治。元朝崩溃，河西走廊又归明朝管辖。明朝十分重视边境的稳定，仍然任用元朝的降将镇守边疆。封撒里畏吾地区的元将卜烟帖木尔为安定王，并在撒里畏吾地区设置具有军事性质的行政单位：安定、阿端、曲先三卫，加上敦煌东南部的罕东卫，合称“远番四卫”统归西宁卫管辖。
十五世纪
十五世纪中叶，各卫之间不断发生战争，特别是吐鲁番日益强大以后，频繁侵扰各卫，关外各卫相继崩溃，纷纷要求向关内迁徙。
十六世纪
十六世纪初，撒里畏吾人开始东迁。入关以后，裕固族又被称为“黄番”。清朝康熙年间，被划分为七族，即：大头目家、杨哥家、五格家、八格家、罗儿家、亚拉格家、贺郎格家。大头目被封为“七族黄番总管”赐以黄马褂和红顶蓝翎子帽。
民国时期
民国时期，被称为黄番的裕固族又分为两族，一族称黄黄番，即今日说属于阿尔泰语系蒙古语族语言的一部分人；另一族称黑黄番，即今日说属于阿尔泰语系突厥语族语言的一部分人。
1953年7月15—18日，甘肃省酒泉专署主持召开了“祁连山北麓各族各界人士座谈会”，会议统一了裕固族的民族名称。大家充分讨论后同意定名为与自称“尧乎尔”音相近的“裕固”二字作为族名，兼取汉语“富裕巩（坚）固”之意。1954年成立了肃南裕固族自治（区）县人民政府。从此裕固族开始了新的生活。
裕固族有着悠久的历史和独特的文化，它和曾于公元8世纪在蒙古高原推翻突厥汗国而建立回纥汗国的回纥以及由漠北迁到河西走廊的河西回鹘有密切关系。现今的裕固族是以古代回鹘人的一支——黄头回鹘为主体，融合蒙、藏等民族而形成的。
生活环境
裕固族居住区地处河西走廊中部祁连山北麓的狭长地带，草原辽阔，草质优良，是裕固族从事畜牧业的天然牧场。蔽天盖日的原始森林，生息着许多珍贵的野生植物。在祁连山中还蕴藏着丰富的矿藏，其中，裕固族生产的玉石最为著名。
饮食习惯
裕固族人民的饮食与他们从事的畜牧业相适应，一般一日喝3次加炒面的奶茶，吃一顿饭。主食是米、面和杂粮，副食是奶、肉。他们还喜欢饮烧酒，抽旱烟。禁吃大雁、鱼，忌食尖嘴圆蹄的动物，如马、驴、骡、狗和鸡等。（不吃马、驴、骡是因为裕固族人在游牧时代需要他们来驮运物品，对裕固族人至关重要，你听过有猎人拿枪当柴火的故事么？不吃狗肉是因为狗是裕固族人最得力的帮手。至于鸡，现在裕固族人基本上都在吃，早就不是禁忌了，但切记：裕固族人不吃猛禽，如鹰、雕、隼等。）
奶和茶在裕固族人民日常生活中占有十分重要的位置，民间有一日三茶一饭或两茶一饭的习惯，每天早晨起床后，一般都先将净水或刚开锅的茶舀一勺洒在帐篷周围，意味着新的一天已经开始，然后调入酥油、食盐和鲜奶反复搅动后即可饮用。如果再加上酥油、奶皮、曲拉（奶疙瘩）、炒面、红枣或沙枣就可当早点了。中午也要喝茶，到了晚上，待一切劳动结束后，才开始正式吃饭。晚上吃的饭一般以米面为主，有米饭、面条、面片等。
裕固族平时喜食牛、羊肉，通常把牛、羊肉做成手抓肉、全羊、牛、羊背子（即把完整的牛、羊臀尖带骨煮熟上桌）、焖羊肉条、风干羊肉干、牛、羊杂碎汤等。除牛、羊肉外，也食猪肉、骆驼肉、鸡肉或炒菜。食用牛、羊时常佐以大蒜、酱油、香醋等。
由于自然条件限制，牧民平时很少吃到新鲜蔬菜，只能采集些野葱、沙葱、野蒜、野韭菜和地卷皮（类似木耳）等野菜。秋季草原上到处都有鲜蘑，所以鲜蘑是入秋后常食的菜。
裕固族的奶食品主要用牦牛、黄牛、羊奶为主制作，有甜奶、酸奶、奶皮子、酥油和曲拉。裕固族还喜欢在大米饭里、粥里加些蕨麻、葡萄干、红枣，拌上白糖和酥油，或在小米、黄米饭内加些羊肉丁、酸奶，作为主食。
裕固族平时还喜将面粉做成面片、炸油饼、包子等，最拿手的是吃水饺，到了冬天，家家都要做许多饺子，然后冻起来，现吃现煮，有的人家甚至一直可以存到春天大忙时再吃。 典型食品：裕固族用羊肉制作各种菜肴，其中较有代表性的是肉肠和支果干。
民族语言
分为东裕固语和西裕固语。
节庆旅游
剪鬃毛
剪鬃毛：裕固族的传统农祀活动，流行于甘肃肃南一带，一般在每年农历四月十一日以后的几天内择日举行。裕固族人非常爱护牲畜，当小马驹长到一周岁时，要举行隆重的第一次剪鬃仪式。在这一天，要请来亲朋邻友祝贺。剪鬃时，一边唱《剪鬃歌》，一边剪。剪下的第一撮鬃毛，拿进帐篷，献给佛像，以求保佑。剪完后，主人要盛情款待客人。客人借酒祝兴，赞美主人有了骏马。最后，主人要骑上马驹串帐篷。每到一处，人们要以吉利的话祝贺。
火驱凶神
火驱凶神：裕固族的古老宗教性习俗，每年春节除夕前举行。旧时，人们认为每年阴历除夕至次年正月初五，是凶神恶鬼最猖狂的时候，只有火才能驱逐凶神恶鬼。因此，除夕来临，裕固族家家户户要把帐篷（或房屋）内外打扫得干干净净，然后在门外的空旷地方点燃两堆火，边放鞭炮，边驱赶牲畜从两堆火中间通过。从除夕到正月初五，帐篷及畜圈内外都要挂上酥油灯，彻夜通明。这样，凶神恶鬼就不敢接近人畜，以保平安。
过会
六月大会：俗称“过会”，是裕固族传统宗教节日。流行于甘肃肃南县裕固族居住地，各寺院会期时间不一，多在农历六月初一至十五日举行。届时，山区牧民要请喇嘛念平安经，并上山祭鄂博。去时人们手拿鄂博杆和清茶，来到规定的祭神地点，边向山上洒清茶，边祈求山神保佑。
玛勒啊拉斯
摔跤,裕固语称为“玛勒啊拉斯”，是裕固族传统的体育娱乐运动。它既是一种力量的角逐，更重要的是技巧、智慧和毅力的较量。双方侧身抱好对方的腰，可以用腿绊，看谁能先将对方摔倒。获胜者会受到人们的赞誉，被人们视为“好汉子”，裕固族称为“巴特尔”。
